工業內窺鏡是一種輔助目視檢測儀器，是檢查人類難以靠近或人眼難以觀察區域的可視化檢測工具，具體說，工業內窺鏡用于檢查：容器、管道、設備和狹小孔縫的內表面缺陷；不同零部件間的裝配進程及狀態；內部結構及內部狀態；毒害或輻射環境下的設備狀況；還可以發現并清除多余物。而實現這樣的目視檢查，并不需要解體被檢物體的結構，也不需要檢測人員進入或靠近毒害或腐蝕場所，只需伸入探頭即可，這正是工業內窺鏡的魅力所在。

工業內窺鏡檢查什么？

1. 容器、管道、設備和狹小孔縫的內表面缺陷：使用內窺鏡可以清晰地觀察汽車發動機、飛行器引擎、風電齒輪箱、壓力容器和石化管道的內表面劃痕、裂紋、腐蝕、毛刺、以及焊縫質量缺陷等，由于探頭外殼等部件通常采用高強度合金材料一次成型工藝，即使在水中或油液環境中也可以檢測，此外還可以對表征缺陷狀態的幾何量進行測量。

2. 不同零部件間的裝配進程及狀態：通過巧妙布控探頭位置和轉向，可以實時采集裝配過程圖像，了解電器接插件、結構件以及緊固件的精細對接過程，并可以對裝配間隙進行測量，輔助操作人員精準調控，減少裝配偏差，并可以驗證裝配后的狀態。

3. 內部結構及內部狀態：內窺鏡具有明亮的照明和靈活的轉向能力，便于檢測人員全面觀察物體內部，包括內部結構和整體外觀，例如：發現管道錯位、鑄件深孔偏移等問題，檢查清洗后的管道清潔度、有無殘留物料，以及噴涂操作后的覆蓋效果等，還有類似精細化工反應釜等容器中的物料填充程度以及變化狀況，市政管道內部水位和阻塞狀況等。

4. 毒害或輻射環境下的設備狀況。對于類似深井巷道、存儲有毒物料的罐體、以及核電行業的設備檢測，往往并不適合檢測人員靠近被檢測對象，利用工業內窺鏡的遠距離目視檢查優勢，可以在保障安全的前提下，清晰地查看所需的細節，例如，核反應堆壓力容器和穩壓器以及冷凝器的腔體內部裂紋。

5. 發現并清除多余物。裝配過程以及在役使用過程中出現的多余物，可能造成磨損甚至引發事故，工業內窺鏡搭配機械手工具，可以快速清除多余物，特別是使用內置工作通道的機械手，無需外掛，不影響導向性能，可隨時調整抓取工具伸出的長度，遇狹窄、復雜抓取環境時更加靈活。

工業內窺鏡怎么檢查？

使用工業內窺鏡檢查的方法：利用預留的手孔或觀察孔，或者打開塞蓋這類內外阻隔零件，或者從油路的入口、出口等位置，將攝像頭送入被檢查物體內部的檢測區域，就可以通過手持機或者顯示屏看到攝像頭捕獲的實時圖像。例如：檢查變壓器油箱中是否有異物，只需將油箱里的油排至頂蓋手孔下方后，將探頭從手孔伸入主變壓器內部就可以根據屏幕圖像查找異物的蹤跡；再比如，檢查汽車發動機氣缸，只需卸下發動機火花塞或噴油嘴，用轉動手搖柄使得活塞處于上止點位置，然后就可以將內窺鏡探頭插入火花塞座孔內，對缸壁的挫傷痕跡等進行查找和觀察。

綜上所述，工業內窺鏡檢查具有直觀、真實、可靠、重復性好等優點，它不僅可應用于焊接、冷熱加工、裝配等產品生產過程的質量觀察，同時也可應用于設備在役使用過程中的定期、不定期檢查以及維修檢測等，是工業領域進行質量監控和安全管理的重要信息來源，也是工業設施內部多余物控制的主要檢測方法。

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