工業管道內窺鏡是一種利用推拉式線纜推送彩色攝像頭對下水道等管路內部進行檢查的可視化檢測儀器，也稱推拉式攝像系統。以韋林AR90II為例，工業管道內窺鏡的適用范圍是這樣的：管徑 60mm~300mm、深度可達60m的大口徑工業管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體，可以檢查管壁/容器壁的裂紋、腐蝕、焊縫，觀察內腔結構及堵塞狀況，也可以進行管道內部幾何尺寸的測量，還可以在水中檢測。具體說明如下：

1. 適用管徑 60mm~300mm。這通常取決于攝像頭的尺寸，被檢測管徑應保證攝像頭順利推送才能適用。AR90II有兩個型號的攝像頭，PTP70攝像頭尺寸為72mmx112mm，適用管徑90mm ~ 300mm；PTP50攝像頭尺寸為49mmx280mm，適用管徑60mm ~ 300mm。

2. 檢測深度可長達60m。這主要取決于線纜的長度，線纜的最大長度就是能推送攝像頭深入管道的最遠距離。AR90II的線纜長度有30m和60m兩種規格，使用者可以根據檢測需要靈活選擇。

3. 適用檢測對象包括：大口徑工業管道、石油天然器管道、市政排水管道等，以及大型壓力容器和罐體。通過具有高感光性能且能夠軸向和徑向擺動的彩色攝像機、10.1英寸TFT高清觸摸顯示屏、以及推拉式線纜軸的協調操作，可以對管道和容器內壁以及內部結構提供全面而高品質的質量檢查和缺陷排查，輔助管路系統的維護工作，并可以利用激光測量系統對缺陷或管道內部幾何尺寸進行定量分析。

4. 可在水中開展檢測工作。攝像頭采用高品質材料及密封設計，其防護等級為IP68，可適用水深10米(或1bar)的檢測任務中，為水下設施或者排水管的檢測提供了便利。

綜上所述，與工業視頻內窺鏡擅長狹小空間檢測不同，工業管道內窺鏡的適用范圍主要側重于較大口徑的工業管道以及罐狀容器等，具有能夠照亮更大空間、檢測深度更遠、并且可以在水中使用的特點，廣泛用于石油、化工、天然氣、特種設備、軌道交通、以及市政管網維護等領域的檢測任務中，通過現場觀察和測量分析，輔助檢測人員客觀、準確地評估資產狀況。

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