內部探傷以及清除多余物，是長距離管道無損檢測的重要內容。大口徑管道檢測專用設備——管道爬行機器人，不僅具有工業內窺鏡的可視化檢測和非破壞檢測的優勢，而且擅長在管道深處爬行，因此能輕松滿足長距離管道檢測需求，為石化管道檢測、礦井檢測勘探、電力管道巡查、以及一些有毒害的苛刻工況管路檢測，提供了安全高效直觀的檢測解決方案。

管道爬行機器人（也稱爬行機器人、管道機器人、管道爬行器等）是一種可沿管道內部自動行走、并在檢測人員的遙控操作下進行現場視頻影像傳輸以及相關作業的管道視頻檢測系統，可用于內徑100mm-1500mm的管道檢查。從而方便檢測人員在管道外部洞察管道內部狀況、探查缺陷，可以清晰實時地了解管內壁的焊接缺陷、裂紋、水垢、異物阻塞等問題，并清除異物。

根據管道爬行機器人的工作原理，其系統構成主要包括：車體、自動線纜盤、攝像頭、以及手持式控制器。下面以韋林管道爬行機器人為例，簡要介紹各組件的功能與特點。這部分內容主要是幫助您更好地了解這種管道檢測解決方案，確切產品指標請參見韋林官網產品頁的說明。

1. 車體。主要功能是承載攝像頭在管道內部爬行，并可根據檢測環境以及檢測者得指令控制爬行姿態、并實時向檢測者反饋。可配置不同胎寬的輪胎以調整車體整體尺寸；具備自動巡航，手動巡航，速度10級調節，急停制動等功能；內置大功率直流電機，使爬行器能夠在管道內平穩行進，即便遇到較大障礙、不平整或管徑變化時，也可以輕松通過；內置壓力檢測器、傾斜補償感應器等高精度傳感器以及定位裝置，可在控制器顯示屏動態顯示爬行器車體、攝像頭壓力值、爬坡角度以及爬行距離等信息，以便檢測者了解車體爬行狀態，及時做出必要的操控調整。

2. 自動線纜盤。線纜長度可達200米，同車體以及攝像頭一樣都是耐腐蝕和防水防油的；采用手搖式自動收線設計，方便回收線纜，操作方便；具備高強度拉拽能力以及緊急制動功能，在爬行器車體遇到緊急情況可立即制動，通過線纜直接將車體拉回。

3. 攝像頭。高清CCD數字攝像頭可實現徑向及軸向的靈活旋轉，多角度捕獲管道內部影像；攝像頭內置大功率LED冷光源，采用無影燈技術，消除鏡頭投影，使黑暗的管道內明亮如同白晝，檢測影像明亮而清晰；具有激光測量功能，可對管道內部裂縫等缺陷、以及多余物尺寸進行測量，定量分析管內情況。

4. 手持式控制器。集成式防日光顯示屏，方便實時觀察，也可以控制拍照、錄像；還可以執行亮度調節、攝像頭調焦、徑向軸向旋轉控制、以及自動巡航等操作；可實時動態顯示攝像頭俯仰旋轉角度、車體爬坡角度、傾斜角度、車體攝像頭壓力值、以及管道內的溫度和濕度等參數，幫助檢測人員全面了解檢測狀況。

使用管道爬行機器人對長距離管道內部實施無損檢測，可以在不破壞管道完整性的前提下可視化地探查管道深處的情況：可發現管壁上的腐蝕坑、裂痕等缺陷，查看管道內部是否通暢，可測量直徑、彎曲度和焊縫寬度等管道參數，也可測量缺陷和異物尺寸，還可以配合抓取工具將異物清理出管道。這種檢測解決方案也可以應用于大型儲罐以及罐車的內部檢測。更多信息，歡迎咨詢北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司。

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