管道是我們日常生活中比較常見的東西，空調管道、燃氣管道、發動機或壓力容器管道等，隨著管道使用時間的增長，管道里面會逐漸積累污垢，內部焊縫、腐蝕也就會日趨嚴重，為了了解這些管道的狀況，通常可以使用工業內窺鏡中的成員—管道爬行器進行無損檢測，管道爬行器也稱管道機器人，或爬行機器人。

可以簡單地認為，管道爬行器是用于對管道進行探查的工業內窺鏡，因此管道爬行器具有工業內窺鏡的特點，可以用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的管道的檢查和觀察，便于對管道內部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況進行檢測。由于面向管道檢測這一特定需求，管道機器人在具有工業內窺鏡特點的同時，有其自身的特殊結構，一般由控制器、升降臺、攝像頭、電纜、爬行器、照明、遙控離合器等幾部分組成。其中，遙控升降臺調節攝像頭的高度、保證鏡頭始終保持在管道適中位置進行觀測，爬行器可以穿越障礙物、自如轉彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器，手持控制器可完成升降平臺、離合器、照明、焦距、方向和速度的調控。管道機器人具有輕便堅固、易操縱、可輕松穿越障礙物、拆裝簡便等特點。

管道爬行器主要應用于管材產品的維修保養與質量檢查，具體涉及以下行業或部件相關的管道探查：電子電氣工業；汽車發動機與油壓部件；工業機械檢查、鍋爐、熱交換器；機械設備及制造裝置；鐵路、船舶的渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐等。北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司作為美國韋林工業內窺鏡產品及服務在中國大陸地區授權的專門經銷商，提供ROVVER管道爬行檢測系統，包括ROVVER400、ROVVER600 和 ROVVER900等系列產品。ROVVER管道爬行檢測系統采用了模塊化設計，使其適應各種不同環境、不同材質、不同管徑的通道。由于ROVVER爬行器具有前、后車輪軸距短的特點，加上其可操縱性，因此可以輕易通過障礙物、臺階、急轉彎。ROVVER管道爬行檢測系統結構緊湊、既可提供良好的靈活性、又可以把檢測工作量盡可能減少，是對工業管道進行內窺檢查的優選產品。

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