城市排水管道系統是城市排澇的骨干工程，管道淤積是導致排水不暢以及城市內澇的重要因素之一。由于排水管道內部往往環境惡劣，傳統的人工井下作業方式往往因為安全隱患導致檢測工作中斷或者無法進行，使用工業內窺鏡，特別是工業內窺鏡大家族中的成員——管道爬行機器人代替人工進行管道探查，安全性高，檢測效率也得到大幅提升，而且可以為日后的分析比對留下可靠的圖像資料。

近年來，城市管道淤積事故頻發，帶來經濟損失的同時，也造成了水污染與水生態問題。管道淤積的后果有兩個方面：一方面是我們容易想到的，管道淤積會造成排水管道的過流能力減弱，從而造成排水不暢，引發城市內澇等問題；另一方面是帶來一定的生態污染的問題，管道內長時間淤積的情況下，淤積物中的有機物在微生物的作用下會產生毒害氣體和酸性物質，引發管道滲漏而污染地下水。由此可見，利用工業內窺鏡中的管道爬行機器人進行管道淤積檢測，及時發現問題，能夠避免或者減少上述損失的發生。

管道爬行機器人，也稱管道爬行器，由于受限于儀器尺寸，常用于較大口徑的管道檢測中，與直徑幾mm的內窺鏡相比較，屬于大口徑的視頻內窺鏡產品。以韋林管道爬行機器人為例，ROVVER400的長寬高規格為：247mmx94mmx80mm。使用管道爬行機器人的檢測技術也稱為管道內窺攝像檢測技術（CCTV-Closed Circuit Television），可以檢測的管道缺陷包括：管道腐蝕、滲漏、障礙物和本文所討論的淤積等。

管道爬行機器人通常包含以下主要部件：控制器、自動或手動線纜盤、爬行器、攝像頭等。在進行檢測時，只需要將爬行機器人送至待檢測的管道口處，隨后通過控制器即可操縱爬行器爬入管道內進行檢測，爬行機器人攜帶的攝像頭攝錄管道內部的圖像，從而處于管道外的檢測人員可以清晰地看到管道的水位情況、流動情況、以及淤積阻水現象是否嚴重等，并做出是否需要及時清淤的決定。在實際檢測中，為了獲得更為全面的檢測結果，可以在使用管道爬行器的同時，結合其他無損檢測手段一起進行判斷，例如：聲納、雷達檢測等手段。

以上為您介紹了：工業內窺鏡之管道爬行機器人在管道淤積檢測中的應用。韋林作為業內知名的工業內窺鏡品牌，產品種類很齊全，管道爬行機器人ROVVER系列也是韋林工業內窺鏡中的成員，包括ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等系列產品，都采用了模塊化設計，能夠適應各種不同環境、不同材質、不同管徑的通道，通常適用于內徑100mm-1500mm的常規管道檢查。

主要特色：

? 模塊化設計適應各種不同環境、不同材質、不同管徑的通道；

? 爬行器可以輕易通過障礙物、臺階；

? 有多種輔助工具，根據不同的管道內徑，有多種特種輪子組件、LED輔助照明燈選擇；

? 自動收放線軸保證爬行器在檢測中以良好的性能運行，并可防治在回收過程中線纜纏繞、打結；

? 急轉彎操控功能使得爬行器能輕而易舉完成急轉彎；

? 整套系統由高品質材料制成，能在惡劣的管道檢測環境中使用。

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